液壓控制系統的調試要點
2024/10/9 8:29:28 來源: 堅盛液壓
開機和正常停機
液壓系統開機時應先使控制臺(柜)通電,然后再啟動液壓源。如果先啟動液壓源而未使控制臺處于控制狀態,一方面由于伺服閥的零位偏置而使液壓油進人液壓缸(或液壓馬達)的一腔,導致活塞(或轉子)向一個方向運動直到發生碰撞而停止,有時甚至發生撞缸或其他事故﹔另一方面一些電子器件需要預熱,尤其是應變片電路,需預熱半小時以上才能使零位比較穩定。因此,開機時首先應使控制臺通電并檢查儀表是否都處于正常情況。液壓源啟動前,應將溢流閥調至最低壓力,使泵卸載啟動,若有異常情況應立即停止液壓源工作,檢查并維修有關器件。當液壓源啟動情況正常后,調整系統壓力到需要值。這樣,開機過程全部完成。
需要停機時,一般是先停液壓源,再切斷控制臺電源,若操作順序相反,則可能發生撞缸之類的事故。
控制量的標定和調整
檢測反饋元件是控制系統中的重要元件之一,整個控制系統的精度在很大程度上取決于它,必須對它進行標定和調整。對位移傳感器、加速度計等性能比較穩定的元件,一般半年到一年應進行一次標定,而對用應變片電路構成的傳感器和測量放大器,由于放大倍數較大,易產生零位漂移,因此應經常進行適當的調整,使之達到盡可能高的精度。
判斷反饋極性的正確性
若極性不對會使整個系統產生誤動作。判斷方法為,調節指令裝置,使伺服放大器產生一電壓,則執行器應相應動作,即系統控制量(位置、速度或力)的變化趨勢應與指令裝置調節趨勢相同,最后穩定在某一狀態。否則,說明反饋極性不正確,應將任何一個電氣元件的外部接頭倒接,或把執行器的進、回油管倒接。
檢查系統穩定性
把設計確定的控制信號由小到大加人伺服放大器,觀察執行元件在伺服閥工作電流范圍內的工作情況,如液壓執行器產生振蕩,說明系統不穩定,需減小放大器增益,或對校正裝置的比例、微分、積分參數進行調節。有關校正裝置參數的調節,需了解系統中校正的目的和系統特點。
如果系統有局部反饋環,則在檢查整個系統穩定性前,應先檢查局部閉環的穩定性。對局部閉環進行調整時,應把所有其他反饋通道斷開,調整局部閉環的反饋增益使其穩定,然后接上主反饋通道,進一步對整個系統調整。
顫振信號的調節
加人顫振信號的作用是改善系統的分辨率。顫振電路在控制放大器中。通常顫振信號的頻率和幅值是可調的。顫振頻率應大大超過預計的主信號頻率,而不應與伺服閥或執行器的固有頻率重合,常取顫振頻率為閥頻寬的2〜3倍﹔顫振幅值的調節可先將其調至最小,然后由小到大緩慢調節,同時用手觸摸活塞桿或運動部件,直到手能感覺到高頻振動,顫振幅值取此時之前的值。顫振信號大小要適當,太小時對系統不起作用,太大時會加劇執行器磨損。
檢查系統穩態精度
先將系統增益(主要是控制放大器增益)調至最小值,供油壓力為設計壓力,轉動伺服放大器的增益刻度盤,提高增益直到系統產生振蕩,增益額定值約取產生振蕩時增益值的1∕3〜2∕3。比較實測的實際控制量與指令裝置輸人信號所對應的希望輸出控制量,計算其控制精度,如不滿足要求,根據設計的校正過程,仔細調整校正裝置參數,直至系統精度達到要求。
檢查系統響應快速性
如有條件,利用頻率特性測試儀測量系統在輸人不同頻率正弦信號時的輸出與輸人的幅值比和相位差,繪制實測系統的閉環波德圖,求出系統頻寬,檢查是否滿足要求。如不滿足要求,可適當提高液壓源的壓力,或者把電液伺服閥的額定流量調大。但這是修正設計上的誤差而采取的消極措施,對系統進行精確設計時不希望采用這種方法。