車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的液壓車輛利用左、右側(cè)馬達(dá)并聯(lián)工作形成差速器以利轉(zhuǎn)向，然而當(dāng)某輪附著條件不好、牽引力無法充分發(fā)揮，或者當(dāng)牽引力作用點(diǎn)偏離車輛左右中心線過大使車輛跑偏時(shí)（平地機(jī)鏟刀外移即如此），又或者某些機(jī)械要求長(zhǎng)距離直線行駛時(shí)（許多壓實(shí)機(jī)械、路面施工機(jī)械均如此），要求車輛具有左右側(cè)同步工作的能力，即形成液壓差速鎖。
    在馬達(dá)并聯(lián)工作的車輛上，當(dāng)某車輪因附著條件不好打滑時(shí)，并聯(lián)系統(tǒng)中的油液將全部流入該馬達(dá)，使其超速甚至損壞。因此系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有限速裝置。限速裝置主要限制因偶然因素造成的超速，至于車輛正常轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)中形成的外側(cè)車輪升速，可以在車輛設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)zui高運(yùn)行速度時(shí)的最小轉(zhuǎn)彎半徑工況來計(jì)算，在馬達(dá)轉(zhuǎn)速匹配時(shí)予以考慮。
    差速鎖功能可以通過左、右側(cè)液壓泵獨(dú)立供油的驅(qū)動(dòng)方式（類似于履帶車輛驅(qū)動(dòng)）或設(shè)置分流合流閥來實(shí)現(xiàn)。為防止馬達(dá)超速可使用流量控制閥裝置。各種具有差速鎖功能的裝置也同時(shí)具有馬達(dá)限速功能。HA高壓自動(dòng)變量馬達(dá)根據(jù)負(fù)荷壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)排量，保持各并聯(lián)馬達(dá)壓力平衡，使各馬達(dá)牽引力得以充分發(fā)揮。HA變量馬達(dá)同步控制的特征是各馬達(dá)壓力相等，因排量不同而輸出扭矩不同、供油量不同，但輸出轉(zhuǎn)速大致同步。差速鎖控制的特征是各馬達(dá)供油量相同，馬達(dá)排量相同，轉(zhuǎn)速同步，因負(fù)荷壓力不同而扭矩不同。兩種控制方式的相同點(diǎn)是各馬達(dá)牽引力均得到充分發(fā)揮。不同點(diǎn)是高壓自動(dòng)變量控制中盡管各馬達(dá)轉(zhuǎn)速大致同步，但轉(zhuǎn)速值發(fā)生變化，因而速度不穩(wěn)定；差速鎖既保證各馬達(dá)轉(zhuǎn)速同步又保證轉(zhuǎn)速值不變。通過下面對(duì)車輪運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行的分析可以更加清楚各種控制方法的特點(diǎn)。